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无人机电力巡线系统

概述

       无人机电力巡线系统(PowerMatrix)基于数码照片,以摄影测量为技术手段,旨在高度自动化的识别的和定位高压输电线路通道内违章建筑及高杆植物等潜在威胁输电线路安全的危险因素。解决了线路巡检中利用影像进行弧垂高度测量的难题,将无人机巡线由目前的可视水平提升至可量测水平,填补线路通道定量巡检的空白。较传统人工巡检方式,可大幅提高生产效率,特别适合人工无法到达的困难区域,较LiDAR巡检方式,可大幅降低设备成本及生产作业成本,使得基于无人机的高科技巡检作业普及化成为可能。

 

系统体系架构

系统由两大部分组成:

 电力巡线专用无人机系统

  采用固定翼无人机和旋翼无人机,提供两种航飞平台供用户选择。固定翼飞机选用航天远景UV20 型号无人机(2-6 小时),旋翼无人机选定两旋翼长航时(2 小时)无人机。

 电力巡线地面数据处理系统

 

平台特色

 精度高

  平面精度达0.16 米,高高程精度达0.35 米。本系统充分利用机载双频GGNSS 接收机获取的观测数据,在稀少控制条条件下,在严密相机检校的基础上,采用GNSS 辅助辅助光束法区域网平差技术,大幅减少像控点的的使用量,将精度控制指标分解到无人机测绘的的各个环节,从而实现无人机的高精度测绘

 速度快

    相比国外同类产品速度度提高2-3 倍。

    该平台降低非测绘用户使使用测绘软件难度,集成航天远景立体测图功能功能,继承远景平台良好的操作体验。

 

主要功能

系统具备以下主要功能功能

 生成测区内高精度正射影像

    航线规划:根据巡检线线路自动定义航线及起拍点,与无人机地面站建立接口。

    航拍质量检查:对航飞飞成果进行现场评估。

    自动空三测量:完成巡巡查区内的影像定位、定向。

 生成测区内DSM

  利用摄影测量的方法通过同名像点解算地物点空间三维坐标,获取地面点云及DSM (数字地表模型)自动生成。高清地表模型补充平面影像的不足,更立体直观地表现测区内管线以及周边地形,房屋建筑与植物的空间位置。

 

 线路测量

  利用远景专利技术,采用影像匹配算法测量地物点三维坐标,获取电力线矢量数据,以此作为电力线和地物距离的计算依据。

 

 线路报告

  线路弧垂半自动测量,电力线与DSM 自动距离分析,定位高差超限点。

 成果展示

 

巡线服务

无人机电力巡线服务内容主要包括以下几项

    技术服务:软件的售前演示与售后培训。

    航拍数据服务:专业航飞队外业航拍服务、像控点采集服务、后期数据处理等业务。

    在线客服服务:工作日全时长在线解答和5×8电话(027-86638741)远程支持服务。

 

技术服务

       技术服务主要针对用户软件购买软件前的软件效果预览和购买后的技术培训,公司会为每家用户单位派专人进行培训,支持现场和远程两种模式。用户也可以安排项目人员来航天远景公司总部进行培训。

售前演示

       用户有购买本公司软件意愿时可联系相关销售,公司会安排技术支持人员远程或现场演示。如有特殊需求,技术支持人员也可处理有限用户项目数据进行展示。演示内容包括上述所有软件(PowerMatrix,PowerMatrix-ELE)。

售后培训

       当用户购买本公司软件时,公司会安排相应技术支持人员进行软件远程或现场售后培训。

 

 

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