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远景倾斜摄影三维建模和应用分享——第二弹

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  • 作者:张航
  • 发布时间:2017-03-17 15:46
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【概要描述】远景倾斜摄影系统经过理论探索,如今羽翼丰满正蓄势待发,通过无数次的实践经验最终收获了骄人的成果,形成了高效率、高精度的施工体系。

远景倾斜摄影三维建模和应用分享——第二弹

【概要描述】远景倾斜摄影系统经过理论探索,如今羽翼丰满正蓄势待发,通过无数次的实践经验最终收获了骄人的成果,形成了高效率、高精度的施工体系。

  • 分类:远景分享
  • 作者:张航
  • 来源:航天远景
  • 发布时间:2017-03-17 15:46
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远景倾斜摄影系统经过理论探索,如今羽翼丰满正蓄势待发,通过无数次的实践经验最终收获了骄人的成果,形成了高效率、高精度的施工体系。

 

远景的航线设计

 

 

航天远景

 

1)航摄分区尽量为矩形,航线沿矩形区域长边方向敷设,实际飞行范围应超出任务范围1个航高,分区内地形高差小于1/2航高;

2)航线数量为双数且不少于6条,单航线最大长度按多旋翼无人机有效续航里程的40%计算;

3)相对航高平均按100米设计,当航摄分区内有超过30米的建筑物时,最小相对航高应按100米加上建筑物高度计算;

4)航向重叠度大于75%,旁向重叠度大于40%。

 

 

航天远景

 

1)航摄分区尽量为矩形,沿矩形区域长边方向和短边方向分别敷设航线,呈格网状(按十字交叉飞行),实际飞行范围应超出任务范围1个航高,分区内地形高差小于1/2航高;

2)航线数量应为双数且不少于6条,单航线最大长度按无人机有效续航里程的40%设计,最大长度不超过5500米;

3)相对航高平均按300米设计,最小相对航高应高于摄区内容其他构筑物100米以上;

4)航向重叠度大于75%,旁向重叠度大于40%。

 

远景的飞行作业

● 每个航摄分区应统一进行航线设计,用在同一航线设计文件中删除多余航线的方法确定每架次的飞行参数文件。

● 外出作业至少应配备10组电池,或配置便携式发电机现场充电,以提高作业效率。

● 无人机起降场地应尽量靠近摄区,以减少无效飞行距离。

● 作业小组123配置:1辆SUV汽车,2架多旋翼无人机,3名成员(地勤、飞手、助理)。

 

远景的作业流程

● 倾斜影像三维建模软件只需要具有一定重叠度和一定覆盖度的影像,就可以自动地完成三维建模,传统的POS数据、GPS数据、相机检校参数、外业控制点等数据已不是必需的输入。

● 倾斜影像三维建模和新6D产品生产的作业流程就变为:航线设计→摄影飞行→三维建模→场景编辑→外业控制点测量→绝对定向→新6D产品生产→外业补测补调→新6D产品。

● 新6D产品:

 

航天远景

 

远景的成果精度

举例:

广场水泥方砖的标准尺寸为60×60厘米,如砖块的间距按1厘米计算,则理论间距为61厘米。而在经过绝对定向后的三维模型上进行量测的距离为61.6厘米。

 

● 倾斜摄影三维模型的建模精度与影像分辨率直接相关,一般为1:3左右。

● 倾斜摄影三维模型的平面量测精度和相对高程量测精度基本一致。

● 如果影像分辨率为2厘米,则三维模型的建模精度一般为5~10厘米,相应的量测精度也达到10厘米以内,与外业实测点的精度相当,远高于1:500地形图的精度。

● 如果影像分辨率为5厘米,则三维模型的建模精度一般为15~20厘米,相应的量测精度也达到20厘米以内,高于1:1000地形图的精度。

 

至此,我们从理论与实践双向验证了远景在倾斜摄影上取得的成就。

真金不怕火炼,远景不惧挑战。

 

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