“PATB是世界上著名、应用广泛的光束法区域网平差软件。由于采用了理论上严密、可补偿系统误差的自检校光束法平差算法，同时加入了先进实用的粗差检测算法，因而可获得高精度的平差结果，并具有高效的粗差检测功能。

但是许多客户在实际使用PATB进行平差的时候，会遇到各种参数设置的问题，对于平差结果的好坏也没有一个明确的界定标准，这里笔者为大家总结了一些客户常见的问题，希望能帮助大家更好地使用PATB软件。”

什么时候开启强制附合?

强制附合的开启方法是关闭粗差检测功能，也就是PATB的Features选项的With automatic gross error detection。

强制附合的目的是为了让连接网模型高程往外业控制点上附合，往控制点上趋近。空三匹配出的大量连接点可以看作一个自由网模型，有一定的内部结构，而空三加密的一个作用就是把这个模型纳入到外业控制点所在的真实地理坐标系中去。如果在空三加密中，内业解算的控制点坐标和外业测量的坐标的差值超限，而且无论怎么调节连接点粗差都很难降低控制点的误差，在确定外业测量的控制点坐标的误差没有超限的情况下，可以选择开启强制附合。

对于传统的空三加密来说，并不是最后输出成果时一定要强制附合，比如在控制点权值给0.1且像点权值为上次迭代收敛的sigma值时，所有外业控制点的残差都很小，没有超限，就没有必要强制附合了。

对于稀少控制空三加密来说，输出结果时一定要开启强制附合。因为这种方法区别于传统空三，传统空三是对像点和控制点的误差先后控制到合理范围再输出结果，稀少控制的方案在平差时直接认为外业测量的控制点坐标即是真值，相应地用高精度的GPS观测值作为约束条件平差，所以在输出结果时，对PATB必须要让控制点相对连接点来讲为真值，控制点在此过程中主要起坐标系转换作用(模型坐标系到地理坐标系)，操作时控制点的权值一般给到0.001~0.0001，像点权值为上次迭代收敛的sigma值，而要满足控制点在平差时为真值这一条件就必须开启强制附合。

什么时候由粗差检测转为精细检测?

在with automatic gross error detection下面的两个选项，coarse是粗差检测，subtle是精细检测。通常情况下，当加密一个测区时，在开始的时候首先做粗差检测，当粗差基本没有后，再改为精细检测。

以传统空三为例，首先把控制点的限差(对应于权值)给的较大，一般取“1、2、3、4”中某一值，去调粗差点，当连接点的粗差基本调完后，把控制点的限差给到0.6，这时仍然用粗差检测，继续检测连接点的粗差，确定连接点基本没有粗差点后，再改为精细检测，继续在0.6的时候平差，这时再去调节连接点的残差，然后逐步提高控制点的权值，调节连接点的残差。

自检校有什么作用?

自检校的开启选项是with correction of systematic errors by self-calibration，严格的说法是是否使用自检校法改正系统误差。在PATB区域网整体平差中可以联立解算出补偿系统误差的附加参数，并自动进行系统误差的补偿。它主要是改正影像本身的变形，一般在进行粗差探测后再进行系统差自检校。所以在第一次平差解算时不用选此项。如果控制点或连接点存在较大的粗差，而没有剔除即进行自检校平差，会将粗差当作系统误差进行改正，导致错误的平差结果。

像点和控制点的权值如何赋予?

像点的权值第一次平差时取像素大小的一半，之后在数值上建议为上一次平差收敛的sigma值或比sigma值略大一点，比如sigma值收敛到2.88，像点的权值可以给2.88或2.90。

控制点的权值分三种情况：1传统空三;2稀少控制;3无控平差。

对于传统空三来说，调节像点的粗差时，控制点的权值给“1、2、3、4”中间某一值，当像点粗差点调节完后，调节控制点残差时，控制点权值分别从0.6、0.3、0.1依次提高权重(数值越小，权值越高)，确保在每个权值下平差时控制点的平面和高程残差都不超限。最后在控制点权值是0.1时输出结果(0.1为输出成果前设置控制点限差的建议值，非定值)。

对于稀少控制来说，调节像点的粗差时，控制点的权值同样给“1、2、3、4”中间某一值，当像点粗差点调节完后，控制点权值分别从0.6、0.3、0.1依次提高权重，确保在每个权值下平差时控制点的平面和高程残差都不超限，然后控制点权值给0.001或者0.0001，开启强制附合，联合GPS辅助平差，赋予GPS合理的权值，最后平差输出结果。

对于无控平差来说，PATB理论上平差必须要有地面控制点的坐标，无控平差是通过高精度的POS文件基于前方交会的原理计算出连接点的地理坐标，然后PATB把这些具有地理坐标的连接点当作地面控制点，无控平差的控制点权值就是反应这些“地面控制点”坐标的精度，所以这里控制点的权值和POS的精度有很大关系。一般情况下，初次无控平差时，控制点的权值设为2到10之间的某一数值，建议数值给大一点，之后控制点的平面和高程的权值可以参考PATB的平差报告pri文件里面的控制点坐标和残差这一栏，分别取平面最大残差和高程最大残差作为控制点的平面和高程的限差值。

GPS权值该如何设置?

PATB解算过程有三个方面参与平差，一是像点坐标，二是控制点坐标，三是GPS观测值。不管哪种情况都要保证GPS的权值能准确反应出GPS的精度。比如对于基于精密单点定位解算的差分GPS观测值的相对精度一般都在0.03到0.05米，所以GPS的权值可以设为0.03~0.05，特殊情况下也可设置为0.01。

平差不收敛该如何处理?

平差不收敛原因有很多种，我们总结了以下几点：

1.X、Y相对右手坐标系反了(PATB要求X为向东方向)

2.相机文件弄错，导致内定向出错

3.扫描分辨率给错，导致内定向出错

4.航带内部没有连接起来(相邻两张相片少于6个公共点)

5.航带内部没有连接起来(相邻三张相片少于3个公共点)

6.航带之间没连接起来(整个区域没有形成一个稳固的连接网)

7.存在数量较多的大错点

8.控制点点名给错

9.平差权值刚开始给的太高或太低(有比较多的粗差点时权值给太低也会出现不收敛的现象)

10.上一次平差未收敛(删除PATB文件夹下的文件)

11.上一次平差的原始数据不对，导致 ini文件内容错乱(卸载PATB并重新安装)

12.重叠度过大，提示IMVK太小(改大一点)

另外我们需要善用Message窗口的信息提示，根据提示的信息来进行改正。