随着近些年无人机在国内外的火爆，无人机在我们测绘领域也得到了广泛的应用。经过这几年的发展，无人机在航测领域的应用已经非常成熟，主要体现在三点：第一，认识成熟，经过国家测绘局的推广以及无人机在测绘行业的应用，目前已经得到了广大测绘工作者的认可;第二，技术成熟，相关的无人机硬件技术以及相应的后处理软件技术都已经非常完善，整套作业流程非常成熟;第三，行业成熟，无人机航测，成为继卫星，航空飞机之后的又一重要遥感技术手段。

无人机航拍

当前，无人机航测的现状是普遍满足1:2000航空摄影测量标准，部分满足1:1000航空摄影测量标准，普遍存在高程精度差的现象，国外无人机集成系统普遍存在作业效率低的现象。无人机高精度测绘主要面临两个困难：一是无人机航测在大比例尺精度方面始终难以突破;二是像控点使用量巨大，导致工期增长，提高了内、外业生产成本。

作为坚持自主研发的航测全流程软件的服务商，航天远景在无人机航测领域推出了新的研究成果--无人机稀少控制高精度测绘解决方案，作为其中关键的无人机稀少控制空三平台HAT更是开拓了无人机航测的新边疆。

HAT稀少控制空三平台

航天远景推出的这套无人机稀少控制高精度测绘解决方案是通过在无人机航测平台上安装GNSS双频接收机，直接获取摄站坐标，通过飞行构架航线，保证区域网的连接强度，然后只需要测量较少的地面控制点，在HAT新一代空三系统中进行空三加密，快速地得到符合精度要求的空三加密成果。该方案有两个非常大的优势：第一是高精度，满足1:1000航空摄影测量规范要求，试验区达到了1:500航空摄影测量规范要求;第二是稀少控制，单个测区低至4个像控点。

测区控制点分布(红色为控制点，黄色为检查点)

这套无人机稀少控制高精度测绘解决方案主要有三部分组成，UV20无人机，HAT无人机稀少控制空三平台和HAT高性能处理机。该方案配置了军工品质的UV20无人机，该无人机电动版本续航长达2小时，油动版本续航长达6小时，采用弹射伞降的方式，完全可以自主起降，较大限度地降低无人机对操控手的依赖。HAT无人机稀少控制空三平台 是由航天远景自主开发的新一代空中三角测量系统。该系统采用构架航线的作业模式，通过GPS联合平差的方式，仅需较少控制点，即可完成大面积区域的空三加密任务。HAT采用基于GPU运算的全新的匹配模式，匹配效果非常好，匹配速度相较上一版本提高了50%以上，匹配的连接点分布更加均匀可靠。同时，HAT采用全自动化的操作模式，进一步降低人工干预的程度，提高作业效率。HAT无人机稀少控制空三平台是近一两年国内自主研发的性能优异的的空三平台。该方案还搭配了一款高性能处理机，配置了I7的处理器，GTX780的图形显卡，1T的SSD硬盘，配合HAT空三平台，更大限度地发挥软件的性能，提高生产效率。

虽然，无人机已经在基础测绘 DLG、DOM、DSM、DEM数据生产、农村土地承包经营权确权登记项目、农村宅基地确权登记项目、土地整理项目、电力巡线检查及线路勘测、铁路工程勘测、重大地质灾害应急响应、油田管路检查等领域深入应用，但是，我们航天远景依然会一如既往推动无人机航测技术的发展，不断扩大无人机技术在各行各业的应用，不断拓展无人机航测的边疆，更好的为社会创造价值。