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无人机稀少控制航测新方案与传统方案经济效率对比

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  • 作者:技术开发中心-乐黎明
  • 发布时间:2016-05-27 16:51
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【概要描述】本次方案对比以山东测区1:1000数字线划图生产为例,涉及到的生产环节有无人机外业航飞、像控生产、空三加密。由于后续的正射影像图生产与数字线划图生产使用的还是原有的航天远景EPT和MapMatrix,不涉及生产效率的影响,因而不参与此次方案的对比。

无人机稀少控制航测新方案与传统方案经济效率对比

【概要描述】本次方案对比以山东测区1:1000数字线划图生产为例,涉及到的生产环节有无人机外业航飞、像控生产、空三加密。由于后续的正射影像图生产与数字线划图生产使用的还是原有的航天远景EPT和MapMatrix,不涉及生产效率的影响,因而不参与此次方案的对比。

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  • 作者:技术开发中心-乐黎明
  • 来源:航天远景
  • 发布时间:2016-05-27 16:51
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新方案与传统方案的经济效率对比

本次方案对比以山东测区1:1000数字线划图生产为例,涉及到的生产环节有无人机外业航飞、像控生产、空三加密。由于后续的正射影像图生产与数字线划图生产使用的还是原有的航天远景EPT和MapMatrix,不涉及生产效率的影响,因而不参与此次方案的对比。

 

方案概述

新方案

本方案通过在无人机上安装GNSS双频接收机,直接获取摄站坐标,通过飞行构架航线,保证区域网的连接强度,然后测量少量的地面控制点坐标,进行空三加密,在空三加密过程中使用GPS辅助平差,得到符合精度要求的空三加密成果(下文涉及到的新方案统一指该方案)。

 

传统方案

无人机按照符合重叠度要求的航线飞行,该航线设计中未采用构架航线设计,获取覆盖测区的无人机影像。然后按照摄影测量的规范,测量一定密度的地面控制点坐标,然后进行空三加密,该空三加密过程中未使用GPS辅助平差,直到获取符合精度要求的空三加密成果(下文涉及到的传统方案统一指该方案)。

 

新方案

测区概况

该测区位于山东平原地带,飞行一个架次,使用的相机为尼康D800,相机焦距为35mm,设计飞行高度为370米,共获取1399张优于0.05米分辨率的无人机影像,覆盖面积10.76平方千米。10条东西方向航带,两条构架航带,整个测区呈梯形分布。外业飞行作业时间为1天。

航天远景

 

像控测量 

整个测区共布设4个平高控制点,13个平高检查点,投入一个像控小组,作业时间1天。4个平高控制点分布在测区四角,13个平高检查点均匀分布在测区中间,概略位置如图所示:

航天远景

 

空三加密

该生产环节调用一名空三加密人员与一台电脑。拿到影像数据后,进行数据整理,空三加密转点,摄站坐标解算,耗时一天。转点完成后,转刺控制点,调整粗差点,耗时一天。检查点加密精度如下:

航天远景

 

该测区检查点平面位置中误差为0.114m,高程中误差为0.065m 。完全符合《GBT_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》中关于1:1000数字线划图检查点空三加密的平面中误差0.35米,高程中误差0.28米的精度要求。

 

传统方案

测区概况

该测区位于山东平原地带,该测区飞行一个架次,使用的相机为尼康D800,相机焦距为35mm,设计飞行高度为370米,共获取1199张优于0.05米分辨率的无人机影像,覆盖面积10.76平方千米。10条东西方向航带,整个测区呈梯形分布。外业飞行作业时间为1天。

 

航天远景

 

像控测量

参考《低空数字航空摄影测量外业规范》 ,按照1:1000数字线划图生产的区域网像控布设的要求是航向不超过4条基线,每条航线布点。本测区的像控布设方案是航向4条基线,每条航线布点,共需布设340个平高控制点。若投入一个像控小组,需作业时间12天(按照每天每组30个像控点的工作量计算,不包括由于工期较长导致的天气因素的影响,不包括个别控制点较难测量或者信号不好的影响)。像控布设的概略位置如图所示:

 

航天远景

 

空三加密

该生产环节调用一名空三加密人员与一台电脑。拿到影像数据后,进行数据整理,开始转点,耗时1天。转点完成后,转刺控制点,耗时3天(按照一个熟练工,每天转刺80个控制点的效率来计算)。转刺完成后,区域网粗差点调整以及控制点精度的调整,直至符合精度要求,需要3天左右。

 

由表中可知,平面中误差为0.1185米,高程中误差为0.0541米。最后结果符合《GBT_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》中关于1:1000数字线划图检查点空三加密的平面中误差0.35米,高程中误差0.28米的精度要求。

 

方案对比分析

两种方案的工作效率对比

 

由该表可以看出,完成该项目的空三加密任务,传统方案需要的工作时间是新方案的5倍,其中不包括由于项目周期长,天气原因及允许的错误返工等不可控因素对项目进度的影响。

 

两种方案的经济成本对比

 

该经济成本只计算人工成本(不包含设备成本及其他费用),人工成本按照每人每天300元计。

由该表可以看出,完成该测区空三加密任务,传统方案所耗费的人工成本是新方案的4.375倍。

 

结论

结论一

采用GNSS双频接收机获取高精度摄站坐标,飞行构架航线,然后在地面布设少量控制点,进行空三加密,最后加密成果完全符合《GBT_23236-2009_数字航空摄影测量_空中三角测量规范》中关于1:1000数字线划图检查点空三加密的平面中误差0.35米,高程中误差0.28米的精度要求。

 

结论二

采用新方案的作业流程比传统方案的作业流程的工作效率提高了5倍,同时人工生产成本降低到原来的四分之一。

 

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