平台概述

HAT无人机稀少控制空三平台是航天远景自主研发的新一代空中三角测量软件，采用构架航线的作业方式，通过GPS联合平差的方式，仅需极少控制点，即可完成大面积区域的空三加密任务。

功能特性

高度自动化操作流程

一键创建工程

一键创建工程，全自动开始转点，免去了工程创建、航带划分、相机参数设置等繁琐的设置选项。

空三连接点自动提取

采用先进的PMO转点方式，GPS辅助实现空三连接点自动提取，全自动从原始影像直接生成完成航带信息划分的空三工程文件。

自动转刺控制点

与数字像控系统结合后，平台可将外业像控成果直接导入内业空三，自动转刺控制点，免去人工刺点工作量。

全自动粗差调整

无需人工调整粗差点，通过二次匹配，快速迭代，即可全自动进行粗差点剔除。

一站式交互编辑

• 具备一站式操作风格，支持全局影像点位分布显示，支持全局视图、画布视图，支持立体视图中的点位联动，且影像和点位的布局变化同步响应。
• 支持全局影像拼接显示，可在一个视图下完整显示整个空三工程，直观显示重叠度、像方残差、物方残差等空三附加信息。

强大的匹配性能

采用先进的均衡密集匹配策略，在保证整个测区及每张影像上点位分布均匀的同时实现密集匹配，总共2000张影像，可匹配到100万个连接点。

稀少控制高精度

采用飞行构架航线的作业方式，仅在构架航线的四角交叉处及拐角处布点，仅需4个控制点即可保证测区精度。

PPP精密单点定位

采用PPP精密单点定位技术，无需地面基站，通过双频GPS辅助进行事后精密星历解算，成果精度可达到厘米级，满足1:1000 DLG生产需求。