近年来，无人机航测因其成本低廉、使用方便，越来越受到测绘遥感业界的追捧。摄影测量作为一门历史悠久的学科，再次活跃于大家的视线之中。实际上，在摄影测量漫长的发展史上，各种新兴技术，譬如卫星、数码摄像或者无人机，总能与其碰撞出奇妙的火花，并衍生出种类繁多的数据采集平台。这些平台载体、技术、用途各不相同，但都历经了市场的验证，广泛应用于现在地学领域的方方面面。故此，笔者就市面上常见的一些摄影测量采集平台整理成两篇小文与大家分享。(本文只涉及遥感影像数据源，雷达、激光等不在本文讨论范围内)。

目前摄影测量数据采集平台分类大致如下：

推扫式数字航摄仪篇

航天数据主要指卫星影像数据，关于各型号遥感卫星的详细介绍，远景公众号已有相应文章，感兴趣的朋友可戳下方链接查看。

除了卫片数据，航空摄影测量中诸多航摄仪也是市面上比较流行的数据源类型。与无人机相比，这些数据平台通常由运5/运6等小型民用飞机搭载，镜头经过严格检校测试，拍摄时姿态更稳定，成像质量更高，拍摄范围和续航时间也更大更长。下面我们就针对一些常见型号的航摄仪为大家详细介绍。

ADS40

ADS40是由徕卡公司和德国航天中心于2000年共同研发，采用12比特灰度等级，8比特辐射分辨率的三线阵推扫式立体成像系统。记录速度大于1.2兆每秒，机载储存器可支持数小时飞行数据量。ADS40能够获取全色波段和单波段(红、绿、蓝、红外)的影像。其中全色波段的CCD有三个不同的成像方向，前视、中视、后视同时获取，100%重叠(其中前视倾角28°，后视倾角14°)。7种CCD阵列像素大小均为6.5×6.5微米，宽度为12000像素。

除了高分辨率的全色影像和多波段影像，ADS内置集成的POS系统还能够获取每一个扫描列的外方位元素初值。这意味着ADS系列航摄仪能在没有地面控制点或者少量控制点的情况下获得较高精度的地面三维定位。通常我们使用的ADS数据也都是经过测区平均高纠正后的1级影像。所有成果默认WGS84坐标系，若要转换成目标坐标系，需要两套控制点或者七参数设置转换关系，具体操作可参照MapMatrix用户手册的ADS章节。

ADS80

2008年，徕卡公司在北京举行的第21界ISPRS大会上推出了新一代的ADS机载传感器ADS80。与40相比，80在诸多技术指标上都有了显著提升。成像方式依旧采用了3全色，4多波段的线阵推扫模式。辐射分辨率由原来的8比特提升至10比特以及12比特，数据压缩率由原来的2.5-25倍改为2.5-3.4倍，采用了低压缩，原始数据的数据模式。进一步提升了影像质量和采集效率。

ADS100

作为ADS系列目前较为先进的一款数码传感器，ADS100在2013年甫一推出就引起了业内的广泛关注。相比之前40/80型号，100在技术上又上了一个台阶。ADS100航摄仪下视、前视、后视均有红、绿、蓝、近红外以及全色影像，立体图像更加灵活。每个CCD像素大小为压缩为5微米，扫描物理宽度增大到20000像素。扫描周期提高，获取更小GSD的影像时支持更快的飞行速度，拥有较高的数据获取效率。同时新增了TDI延时积分级数等一系列扩展操作。目前ADS100已经在全国多家单位进行了拍摄生产。

A3

A3航摄仪是新一代步进式分幅成像的数字航摄仪，由以色列VisionMap公司研制，于2012年3月份被中国科学院遥感应用研究所引进国内。作为一款步进式分幅航摄仪，A3在成像技术上与传统的推扫式ADS系列有很大不同。其旋转双镜头通过框幅+扫描的特殊的成像方式，获得高度重叠度的影像，最终可得到约62000X8000(4.96亿)像素的超宽幅影像图。由于其在同一点有多达数十幅影像响应，可以通过大量多余观测(共线方程)获得解算，精确反演出该点的空间位置，同时获得多种高精度数据产品(有些产品需在内业软件中进行编辑)：正射影像图、高程模型、数字表面模型、倾斜测图产品等。目前A3已经成功应用广东省东莞市松山湖地区、广州市区和天津市城区等地的航空摄影项目中。