方案概述 

为了实现无人机的稀少控制高精度测绘，在提高无人机测绘精度的同时减少像控点使用量，降低内外业生产成本，航天远景凭借着深厚的研发优势推出了一整套从硬件到软件的稀少控制高精度测绘服务解决方案，从相机参数、成像质量、飞行质量、像控点质量以及连接点质量等多方面入手，提高测绘精度，快速得到符合精度要求的测绘成果。

方案组成 
数据获取：航测硬件

• VT20无人机（四旋翼垂直起降、单前拉桨推进巡航）
• 机载高精度GPS接收机
• 相机配备云台

相机检校：EasyCalibrate易检校
通过利用LCD平面控制场进行相机标定实现全自动化相机参数解算，专门用于检校中、小像幅相机内方位元素，特别适用于无人机小数码影像的航测内业数据生产。

拍摄影像                                                                                              输出通用型相机检校报告

航拍质量检查：OKMatrix一键快拼系统
只需提供原始无人机数码影像或传统航空摄影影像，即可一键自动化快速生成项目区DOM正射影像图和DSM数字表面模型成果，同时输出航摄质量报告用于航拍质量检查，并依据检查成果对航拍漏洞进行补测。

一键快拼生成测区DOM和DSM成果

输出航飞质量报告                                                                              输出影像重叠度报告

稀少控制空三加密：HAT无人机稀少控制空三平台
通过飞行构架航线保证区域网连接强度，同时基于航摄平台GNSS双频接收机直接获取摄站坐标，利用GPS联合平差的方式，仅需少量控制点，即可完成大面积区域的空三加密任务，快速得到大面积符合精度要求的空三加密成果。

• 构架航线，稀少控制

采用稀少像控的布设方式，在构架航线的四角交叉处及拐角处布点，仅需4个控制点即可完成后续的测区空三加密任务。

• 智能转点，密集匹配

支持一键智能化转点，并且采用均衡的密集匹配策略，保证整个测区及每张影像上点位均匀分布。已知在有2000张影像的情况下，能够匹配到一百万个点，转点成功率高且转点质量好。

• 人性化交互编辑

• PPP精密单点定位

1、支持多模式高动态定位、多方法摄站内插、多模式投影转换等多种测量模式。

2、无需地面基站，通过双频GPS进行事后精密星历解算，可达到厘米级精度。

3、利用获取的精密摄站坐标，通过PATB软件的GPS联合平差，可在少量控制点的情况下，获得良好的平差结果。